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　　电路板(PCB)异形元件插装方案

　　方案价值：

　　解决异形插件方案难题，提高工厂自动化效率，节省工厂成本。

　　方案优势：

　　PCB几乎存在于所有电子产品中，是非常重要的电子部件。组装PCB板难度极大，人工依赖度高。PCB异形元件插装解决方案可以完成以往只能由人工完成的异形元件精密组装。目前正在向LED照明、汽车电子、音响等行业推广。该解决方案成熟，并有多个行业成功的案例，具备在线和离线作业功能，直接和上下扳机、流水线对接。市场需求很多，可提供多个行业的插件解决方案。

　　如何实现：

　　爱普生C4-A601S机器人

Epson C4- A601S/RC700

RC700 控制器

　　成功案例：

　　已在国内多个知名家电企业及供应体系内成功推广。

　　可为用户创造的增值价值：

　　节约成本，提高效率。

　　机器人打磨解决方案

　　3C、汽车零部件领域的高精度打磨抛光。

　　方案优势：

　　1.高良效率：相比人工打磨，产品良率更高，保证产品品质的一致性;

　　2.经济性：实现高产能、高效率的同时降低了成本和废品率;

　　3.换线效率高：可满足小批量，多种类产品的打磨抛光需求;

　　4.改善工作环境：避免打磨环境因素对人体造成的不适。

　　如何实现：

　　爱普生C4机器人系列+压力传感器+柔性抛光工具

Epson C4- A601S/RC700

压力传感器

RC700 控制器

　　成功案例：

　　目前是以微行业设备方式进行方案推广。

　　可为用户创造的增值价值：

　　在3C市场，越来越多的产品使用了金属外壳，爱普生机器人打磨解决方案，能够显著降低以往人工打磨抛光生产的产品品质的不稳定性。同时由于手机外壳等产品，普遍使用低硬度材质，对打磨抛光的控制要求很高，而爱普生机器人通过配置压力传感器，减少了对工件的抛光损伤，提高了精度。

　　智能锁螺丝机解决方案

　　方案价值：

　　广泛应用于3C和汽车电子行业的锁螺丝工艺。

　　方案优势：

　　1.高良品率：人工良率小于95%，机器人可将良率大幅提升至99.99%；*

　　2.通过视觉定位取螺丝打螺丝，可确保位置精准；视觉检测螺丝，保障来料可靠性；通过压力传感器实时监测打螺丝过程中受力情况并作出实时调整；即使在螺丝孔位没有对准或者螺丝倾斜的情况下也能确保打螺丝的成功率。

　　如何实现：

　　爱普生六轴机器人C4+螺丝自动供料机构+爱普生视觉系统和压力传感器

Epson C4- A601S/RC700

压力传感器

视觉CV2

RC700 控制器

　　成功案例：

　　目前是以微行业设备进行方案推广。

　　可为用户创造的增值价值：

　　螺丝是各种工业制造品的重要部件之一，该方案不仅能够大幅提升锁螺丝良率，还能实现难度较高的较小规格的螺丝（如手机使用的M1螺丝）锁止。

*来自爱普生实验室小批量测试结果